特斯拉Optimus灵活手选用的便是经典的6电机驱动计划，唐驳由空心杯电机、唐驳驱动器、减速器及编码器组成，拇指选用双电机驱动曲折和侧摆，其他四指各用一个电机带动。

虎美：ClapDB会挑选跟什么样的客户去打磨产品？李令辉：咱们找的客户都在云上。咱们其时以为Serverless是未来，国乌一切规划都是依据此做的，国乌咱们在同一个测验上能比干流的剖析型数据库（比方AWS的Redshift或Google的BigQuery）大约低了20倍本钱。

你说是不是特别ready？咱们现在在一些设定的场景里很好，克兰矿藏克兰但跟Google的BigQuery或Databricks和Snowflake比，完好性必定还有巨大短缺。西方草创公司往往是enable一种新的或许性，协议但我国的草创公司建立时，协议出资人不会投一个彻底没听说过的、看不懂的东西，一般都期望在美国有个对标。有个很实际的问题，身便乌设傍边国人发现这个软件是我国人做的时分，就会想讲价，这是消费习气的问题。

但奢侈品的销量并不会因价格动摇有很大改变，唐驳人们往往对必需品的价格才会灵敏。二是大企业对本钱没有那么灵敏，虎美特别现在本钱大头必定在GPU上，虎美许多公司GPU预算现已超出总预算50%，数据库的预算只占5%、10%，在数据库省的钱都不如把GPU优化10%。

一般互联网企业都在开源根底上自己做软件，国乌而国企就看预算和客情联系的保护，国乌民企根本是电商会乐意为软件付费，但这两年他们也欠好过，IT预算也在砍。

所以想做ToB的事，克兰矿藏克兰觉得用技能发明价值更有成就感，所以去了美洽，美洽是做客服的。而且TL431具有杰出的参阅电压和运放，协议所以可以很好的削减在操控回路上的本钱投入。

身便乌设TL431阻隔运用图3是阻隔的运用.与图2最大区别是输出不是电压Ve,而是光耦电流.电流由:TL431电压增益;R5;Vo决议.(图2传函与R5,Vo无关).C3代表光耦输出电容和频响rolloff.图3也是一个2型补偿网络.A.低频段:TL431放大器由C1R1构成的积分器的增益高,是补偿网络的主导.图4a给出低频等值电路B.中频段:TL431积分器到达单位增益,超越这点,积分器输出削弱.但是总有Vo经过R5流过光耦供给增益(它是中频段的主导).图5给出中频等值电路.交越频率在中频段,规划R5到达想要的交越频率。唐驳一般放大器反应如图1,由运放和参阅构成的电路(在非阻隔电路一般由脉宽操控器供给)2型补偿网络.适用于被大都工程师选用的电流模操控.低频增益由R1C1供给.数倍低于带宽的频率有一个零点,中频带增益由R2比R1决议.依据功率部分特性确认的高频段,电路又是积分方式,增益由R1C2决议.波特图如下:用TL431完成分立器材的功用没什么不同.如图2.区别是1.R5上拉电阻(供给满足电流)。

虎美C.高频段:高频段遇到光耦本身的极点(由图6a中C3代表).图6b显现光耦增益的折点.好的光耦能到10k.但是折点是偏值电流的函数.大电流对应高带宽.在额定电流下取小R5.(有些R5被集成在操控器中不易改动)。TL431回路丈量丈量闭环频响特性电路如图8,也可以在C点丈量.二级滤波在要求低噪声的运用顶用二级滤波,如图9.R5在滤波电感前,另一路经过积分器,在滤波电感后.假如二级滤波谐振是衰减的而且谐振频率超越补偿网络的第一个零点(TL431的单位增益频率),则电路安稳.这是一个十分有用风趣的电路.二级滤波额定的相位推迟和极点经过积分器直接在回路中显现出来,但当TL431增益的小于单位增益时(超越悉数补偿的零点时)这不改动回路的呼应.在R6的反应支路,有一个扰动,这个扰动依赖于二级滤波谐振的衰减,但相位和没有二级滤波相同.二级滤波回路的测验是一个问题,在C点丈量是一个挑选,但因为原边的高电压和测验困难(这不是首要的,首要的是C点的阻抗高),可以把电感短路(但要确保谐振频率超越补偿网络的第一个零点),在输出端如图8丈量.总结假如输出电压满足高TL431是一个好的挑选.假如光耦阻隔,按本文的主张就可以得到大致好的规划.(假如是正规的规划公司和要成为高手,必定要有丈量仪器,手法.)经过本文的总结，国乌信任我们对TL431在反应回路傍边的运用会有更进一步的了解和知道